ローカル STT（MLX-Whisper）
音声認識が MLX-Whisper large-v3-mlx-4bit を使用して Apple Silicon Mac 上で完全にローカル実行。クラウド API なし、使用料なし、音声はマシンを離れません。
プラグイン OpenClaw エコシステム
Voice Control
どこからでも AI アシスタントと自然に会話 — 有料音声 API ゼロ
概要
Voice Control は OpenClaw をハンズフリー AI アシスタントに変えます。完全セルフホストの WebRTC スタック — ローカル音声認識に MLX-Whisper、無料 TTS に Edge-TTS、リアルタイム音声に LiveKit。ワンタイムリンクを生成し、スマートフォンで開いて話しかけるだけ。
0
有料 STT/TTS API
1h
リンク有効期限
Apple Silicon
最適化プラットフォーム
WebRTC
音声トランスポート
機能
主な機能
すべてのコンポーネントがローカルまたは無料サービスで動作 — 音声機能に継続的な API コストなし。
無料 TTS（Edge-TTS）
Microsoft の無料 Edge-TTS サービスによるテキスト読み上げ — 高品質の自然な音声、サブスクリプションや文字課金なし。
WebRTC（LiveKit）
LiveKit でセルフホストした WebRTC によるリアルタイム音声ストリーミング。低遅延の双方向音声で、任意のブラウザや iOS Safari から確実に動作。
iPhone 対応
どこからでも iPhone で AI を呼び出せます。Tailscale が信頼された HTTPS エンドポイントを提供し、iOS Safari が証明書警告なしで接続。
音声によるツール呼び出し
会話を通じて自然にトリガー：ファイルRead、シェルコマンド実行、メモリストア検索、アクティブセッション一覧 — すべて音声で。
Tailscale リモートアクセス
Tailscale ネットワーク内のどこからでもアクセス可能。ワンタイム通話リンクは1時間後に期限切れ、各セッションを新鮮かつ安全に保ちます。
アーキテクチャ
仕組み
完全セルフホストの音声パイプライン — マイクから Claude の声まで、ネットワークを離れません。
すべての通話は確定的な6ステップパイプラインを通ります。音声が Silero VAD で検出され、MLX-Whisper でデバイス上でローカル転写され、Claude で処理され、Edge-TTS で音声に変換 — すべてリアルタイムで WebRTC 経由。
1
マイク / iPhone WebRTC 経由で音声をキャプチャ
2
VAD Silero が音声の区切りを検出
3
STT MLX-Whisper がローカルで転写
4
Claude LLM がレスポンスとツール呼び出しを生成
5
Edge-TTS レスポンスを音声に合成
6
スピーカー LiveKit 経由で音声をストリームバック
ワンタイムリンクフロー
①
./call.sh を実行 — 署名付き JWT + ユニークルームを生成
②
Tailscale DNS 経由でリンクを配信（信頼された Let's Encrypt 証明書）
③
iPhone またはブラウザで開く — トークンサーバー経由の WebRTC ハンドシェイク
④
音声が LiveKit を通じて音声エージェントにストリーミング
⑤
リンクは1時間後に期限切れ — 次の通話は新しいリンク
STT
MLX-Whisper
ローカル、Apple Silicon
TTS
Edge-TTS
Microsoft 無料
Transport
LiveKit
セルフホスト WebRTC
Access
Tailscale
ゼロ設定 VPN
カバレッジ
音声でできること
音声エージェントは OpenClaw ツールへのフルアクセスを持っています — タイプできることはすべて今や言えます。
質問する
Claude と自然に会話 — 何でも聞いて、ブレインストーミング、ハンズフリーで素早く回答。
コマンド実行
音声で Mac mini でシェルコマンドを実行 — キーボード不要。
メモリ検索
OpenClaw メモリストアを声でクエリし、音声で即座に回答を受け取る。
ファイルRead
Claude にシステム上の任意のファイルをReadしてもらい、内容を要約または説明してもらう。
セッション一覧
どのエージェントがアクティブか、どのタスクが実行中か、どのセッションがあるか — 聞くだけ。
エージェント制御
サブエージェントを操作し、タスクステータスを確認、どこからでも音声で OpenClaw をオーケストレーション。
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